RTMaps : Middleware pour Applications Multisenseurs en Temps Réel

RTMaps™ (Real-Time Multisensor Applications) est un middleware ultra-optimisé qui permet de développer, tester, et déployer des applications multisensorielles en temps réel. Conçu pour les systèmes de conduite autonome (ADAS), les véhicules autonomes, la robotique mobile, ainsi que pour d’autres domaines comme l’énergie et la surveillance des systèmes complexes, RTMaps facilite l’intégration de multiples capteurs et données pour un traitement optimal. Que vous soyez ingénieur, chercheur ou responsable R&D, RTMaps simplifie la gestion de données hétérogènes et assure une performance sans compromis dans les applications critiques.

Quelles sont les principales fonctionnalités de RTMaps ?

Architecture Basée sur des Composants

RTMaps™ repose sur une architecture modulaire qui permet de concevoir et d’exécuter facilement des applications complexes en connectant des blocs fonctionnels via son interface graphique intuitive, RTMaps Studio.

• Interface graphique conviviale : Grâce à un système de glisser-déposer, RTMaps Studio permet de concevoir et d’exécuter des applications en quelques minutes, même pour les utilisateurs non experts.
• Composants réutilisables : Utilisez des blocs prédéfinis pour intégrer divers capteurs, dispositifs et technologies sans avoir à coder chaque composant.
• Maintenance simplifiée : La structure modulaire facilite la maintenance et la mise à jour des applications au fur et à mesure de l’évolution des besoins.

Gestion des Données en Temps Réel

L’un des grands atouts de RTMaps est sa capacité à synchroniser et à gérer plusieurs flux de données provenant de capteurs hétérogènes en temps réel, ce qui est crucial pour les applications de conduite autonome et la robotique.

• Synchronisation des flux de données : Synchronisez les flux de données provenant de capteurs comme les caméras, lidars, radars, GPS, IMU et bus de communication (CAN, LIN, FlexRay) avec des horodatages précis pour une analyse optimale.
• Faible latence : RTMaps est conçu pour offrir des performances en temps réel sans surcharge CPU, ce qui est essentiel pour les systèmes embarqués et les applications nécessitant une réactivité instantanée.
• Traitement des données multi-capteurs : Fusionnez les données de plusieurs capteurs en temps réel pour des analyses plus fiables et robustes.

Prototypage et Validation Rapides

RTMaps permet de réduire significativement le temps nécessaire au prototypage et à la validation des algorithmes en fournissant un environnement intégré pour le développement, le test et la validation de systèmes complexes.

• Prototypage rapide : Le middleware permet de créer rapidement des prototypes fonctionnels pour tester des algorithmes en temps réel.
• Validation basée sur des données réelles : Effectuez des tests avec des données réelles ou simulées pour valider la performance des systèmes avant le déploiement.
• Relecture de données : RTMaps facilite l’enregistrement et la lecture des données pour le post-traitement, les tests et les validations hors ligne.

Interopérabilité et Extensibilité

RTMaps offre une vaste bibliothèque de composants prêts à l’emploi, couvrant la plupart des besoins courants en robotique, conduite autonome et autres systèmes complexes.

• Bibliothèque de composants étendue : Intégrez facilement des technologies de pointe comme l’intelligence artificielle, l’apprentissage automatique et d’autres outils de traitement de données.
• Open source et API flexibles : Intempora permet l’intégration de composants personnalisés via des API ouvertes, supportant C/C++, Python, Simulink®, CUDA, etc.
• Collaboration facilité : RTMaps permet le partage de diagrammes, de composants et d’enregistrements entre les équipes, ce qui facilite la collaboration et l’itération rapide sur les projets.

Performance et Optimisation

RTMaps est optimisé pour une utilisation maximale des ressources matérielles, notamment sur des architectures multi-cœurs, pour garantir une performance optimale même avec des systèmes complexes.

• Optimisation multi-cœur : RTMaps exploite pleinement les architectures multi-cœurs et multi-CPU pour répartir efficacement les tâches en parallèle.
• Exécution sans copie mémoire : Les échanges de données entre composants se font par des pointeurs, évitant les copies de mémoire et garantissant une gestion des ressources plus rapide et plus efficace.
• Économie de ressources : Minimisation de l’utilisation des ressources système grâce à une gestion efficace de la mémoire et du traitement des données.

Protection de la Propriété Intellectuelle

RTMaps permet de protéger vos algorithmes et composants via un système de protection des droits de propriété intellectuelle, essentiel pour les entreprises développant des technologies propriétaires.

• Protection des composants : Mettez en place une protection par copie pour vos blocs fonctionnels, garantissant la confidentialité de vos innovations.
• Chiffrement des diagrammes : Chiffrez vos diagrammes pour protéger l’architecture de votre logiciel et éviter les accès non autorisés.

Pourquoi choisir RTMaps pour vos projets ?

1. Développement rapide et prototypage : Accélérez le développement de vos systèmes multisensoriels avec un outil intégré qui facilite la création et l’itération des algorithmes.
2. Synchronisation de données de haute qualité : Gérez les flux de données de plusieurs capteurs avec une synchronisation précise, essentielle pour les applications en temps réel.
3. Optimisation des performances : Profitez d’une architecture optimisée qui exploite pleinement les ressources disponibles pour garantir une exécution fluide et sans latence.
4. Interopérabilité et flexibilité : Bénéficiez d’un vaste ensemble de composants prêts à l’emploi, tout en ayant la possibilité d’ajouter des composants personnalisés via des API ouvertes.
5. Protection des données et propriété intellectuelle : Assurez la sécurité de vos données et protégez vos innovations avec des fonctionnalités de cryptage et de gestion des droits d’accès.

RTMaps est la solution idéale pour les ingénieurs et chercheurs cherchant à développer des applications multisensorielles en temps réel tout en optimisant le processus de développement et en garantissant des performances exceptionnelles.